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滿針滾針軸承設(shè)計：

行星齒輪的傳動界面采用不含保持器

之滿針滾針軸承，增加接觸面積以提高

結(jié)構(gòu)剛性及使用壽命。

高精度齒輪加工：

行星齒輪及太陽齒齒輪材料采用高級之鎳鉬合金鋼(SNCM220)，切削加工后，經(jīng)滲碳熱處理至硬度57~60HRC ，再進行齒面研磨，確保齒輪精度在DIN6級以內(nèi)，比只有表面的氮化處理，獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性，壽命更長。

螺旋齒輪設(shè)計：
減速機構(gòu)采用螺旋齒輪設(shè)計，齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉(zhuǎn)平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性。

筒夾式連結(jié)機構(gòu)：
輸入端與馬達的連結(jié)采用筒夾式的鎖緊機構(gòu)，并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合界面的同心度和平衡度，及零背隙的動力傳遞。

全合成潤滑油脂：

采IP65防護等級的密封設(shè)計，潤滑油脂不泄漏免保養(yǎng)。

一體式行星臂架及雙懸臂設(shè)計：

行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)

設(shè)計，以確保提高扭轉(zhuǎn)剛性及精確度。并使用一次加工完成，控制精度在公差之內(nèi)。

一體式齒輪箱本體： 

齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式的設(shè)計，  材質(zhì)為鉻鉬合金鋼 SCM440，經(jīng)調(diào)質(zhì)后加工，輸出扭矩大，齒輪精度達 DIN6級，精密度高，表面防銹處理，提高  環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。

模塊化馬達連接板設(shè)計：
獨特的馬達連接板模塊化設(shè)計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達，材質(zhì)采用鋁合金，表面經(jīng)由防氧化處理，提高  環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力。